问题描述：

10m

5s

=2m/s；（3）探测器发出自动刹车装置出现故障的信息到探测器收到地面刹车指令用时t=5s+1s+3s+1s=10s；在此时间内探测器前进的路程s 2 =V 探测器 t=2m/s×10s=20m；当探测器收到地面刹车指令时，探测器距离障碍物d=22m-s 2 =22m-20m=2m．故选B．