诗句“千年礼乐归东鲁，万古衣冠拜素王”赞誉的人物是

A. 老子

B. 孔子

C. 墨子

D. 韩非子

B

根据题干中的关键信息“礼”“鲁”结合所学知识可知，春秋晚期鲁国的孔子是儒家学派的创始人，他提出“仁”的学说，还主张“礼”。故B项符合题意；老子的主张是“顺其自然，无为而治”；墨子主张兼爱、非攻；韩非子主张实行法治、加强中央集权。由此分析ACD不合题意，故此题选B。