【答案】智慧树知到《机器人制作与创客综合能力实训》见面课答案

智慧树知到《机器人制作与创客综合能力实训》见面课答案

1、能够将机器人自身的电流、电压、位置信息，外部的距离、温度、湿度、光线、声音、图像等信息转化为电信号的器件是（）。

A. Arduino控制器

B.传感器

C.执行器

D.电源

正确答案：传感器

2、传感器一般由（）三个部分组成，

A.敏感元件

B.转换器件

C.转换电路

D. 控制器

正确答案：敏感元件#转换器件#转换电路

3、传感器以其输出信号可分为（）

A.模拟传感器

B.数字传感器

C.电阻式传感器

D.电容式传感器

正确答案：模拟传感器#数字传感器

4、智能车中利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的是（）传感器。

A.红外测障

B.光敏

C.碰撞

D.声音

正确答案：红外测障

5、 用来对环境光线的强度进行检测的是（）传感器。

A.红外测障

B.光敏

C.碰撞

D.声音

正确答案：光敏

6、利用接触片实现检测触碰功能的电子部件是（）传感器。

A.红外测障

B. 光敏

C.碰撞

D.声音

正确答案：碰撞

1、下列属于类人机器人硬件的是：（）

A.控制器

B.传感器

C.智能电机

D.VJC

正确答案：控制器#传感器#智能电机

2、智能电机具有负载保护功能。（）

A.正确

B.错误

正确答案：A

3、传感器模块具有读取传感器数值的功能，并进行条件判断。（）

A.正确

B.错误

正确答案：A

4、 亮度传感器属于数字量传感器。（ ）

A.正确

B.错误

正确答案：B

5、声音传感器属于模拟量传感器。（）

A.正确

B.错误

正确答案：A

1、类人机器人搭载的智能电机只能实现无线旋转模式，不可以实现关节模式。（）

A.正确

B.错误

正确答案：B

2、同一控制器搭载的智能电机都具有不同的ID。（）

A.正确

B.错误

正确答案：A

3、陀螺仪可以实现控制器三维任意方向倾角的检测。（）

A.正确

B.错误

正确答案：A

4、当“智能电机ID号”设置为254时，控制器将对全部智能电机进行同样设置操作。（）

A.正确

B.错误

正确答案：A

5、在搭建模型过程中，智能电机的输出盘“中央线”与壳体上的“中央线”无需对齐。（）

A.正确

B.错误

正确答案：B

6、智能电机作为关节模式，旋转角度是360°。（ ）

A.正确

B.错误

正确答案：B

7、 智能电机运行过程中，LED灯闪烁，请将机器人休息一会儿，再运行程序。 （）

A.正确

B.错误

正确答案：A

1、智能车的主要硬件包括 （）

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.连接线

正确答案：控制器#执行器#传感器

2、以下哪些Arduino UNO 的数字输出端口具有PWM输出功能 （）

A.1

B.3

C.5

D.7

正确答案：3#5

3、以下哪些器件是接插在Arduino UNO 模拟端口上 （）

A.光敏传感器

B.LED灯

C.电机

D.开关

正确答案：光敏传感器

4、控制智能车的彩灯时，直接插上与电脑相连的USB数据线就可以供电，无需外接电源供电。

A.正确

B.错误

正确答案：A

5、 Arduino是一个开放源码的软硬件平台。

A.正确

B.错误

正确答案：A

6、Arduino软件有代码编程和图形化编程两种方式。

A.正确

B.错误

正确答案：A